Hemlock

事業内容

本格的なrobotics labは、どこも同じ問題に直面している。それは、デモンストレーションデータの不足だ。現在、この分野では一人称視点映像とhand poseがデータ基盤として定着しており、どちらも大規模に安価で収集できるようになった。しかし、どちらにも欠けているものがある。それが力だ。誰かが卵を持ち上げる映像と、岩を持ち上げる映像は、ピクセル空間でも関節角度でもほぼ同じに見える。両者をほぼ完全に分けるのは、誰も記録していない量だ。力の情報なしで学習したpolicyは、形状や動きは学習できても、触覚を身につけられない。 Hemlockは、このギャップをデータの取得段階で埋める。製品のBraceletは、手を実際に動かす前腕の筋肉が発する電気活動を読み取る、手首装着型のsurface EMGバンドだ。動きから推定するのではなく、筋収縮の力を直接捉える。ここがHemlockの核心となる考え方だ。力はkinematicsから後処理で再構成できない。強く等尺性収縮している手と、力を抜いている手は、同じ姿勢を取れるからだ。筋電信号こそが、この2つを区別できる唯一の非侵襲的な信号である。