One Robot

事業内容

One Robotは、見た目もインタラクションも現実に近いシミュレーション環境を構築し、ロボティクスチームが実機の稼働時間に制約されることなく、ロボットポリシーの学習と評価を行えるようにする。 現在、VLAの性能向上には、シーンのセットアップ、試行、リセット、再試行といった実世界での作業時間が必要になることが多い。このループは遅く、コストが高く、スケールさせにくい。たとえばマテリアルハンドリングや製造組立のタスクでは、モデルの学習と評価に必要なデータ量が、チームが実世界で収集できる量をはるかに上回る。 One Robotは、タスク固有のデータを使って、難しいマニピュレーションタスク（テキスタイルや箱の折りたたみなど）向けのworld modelベースのシミュレーション環境を構築する。これにより、チームはより多くの学習と評価を実行し、失敗モードをより早く発見し、実世界でのデータ収集やロボットの稼働状況への依存を抑えながら、アクションポリシーの改善サイクルを加速できる。